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伺服机械手[产品打印页面]

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产品名称: 伺服机械手
产品型号:
产品展商: 天天自动
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简单介绍
伺服机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有。 抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷。 手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。 手部的抓取范围及抓取力的大小。 定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。 定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。 伺服机械手的工作循环时间； 自由度数目和坐标形式等。


伺服机械手的详细介绍

伺服机械手
为了提高用户对于机械手相关知识有进一步的认识，熟知机械手的标准功能，对伺服机械手的选项功能有较深的认识。并能够简单的操作伺服机械手。

伺服机械手的分类
·对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型：
·1.简易型注塑机械手 <p>·2.记忆再现型注塑机械手 <p>·3.智能型注塑机械手
机械手单元
机械手组成单元
机械手组成单元
机械手组成单元

单轴机械手适用范围：
单伺服机械手<p>适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行程为600/800,双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。

横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿轻放”动作功能。
伺服机械手机械结构
◆本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。
◆上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低, 定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。
高性能AC伺服马达：
配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。
治具回路：

模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品伴随各类治具，实现稳定、**的取出动作。
控制系统：
◆微电脑控制系统, 全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及**保护措施不完善情况, 在控制器内增加了较多之完善**保护功能, 为操作者及注塑机提供*完善的**保护。此外可根据客户需求修改特殊程序, 以符合特殊模具及夹具之要求。
◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择, 可自动检测故障并记录, 便于维修及解决问题。
模块特征：
◆组件, 结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长（导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油）。
◆结构轻量化设计, 并与微电脑控制系统良好配合, 可大幅度节省电力。
◆模组化设计, 可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更。
◆电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。
标准功能：落下侧下降低速
横走行待机。取出侧前进姿势控制
输送带起动信号输出
副臂落下侧下降
副臂可动侧取出
2国语言切换
固定可动切换
选项功能：夹具内剪刀回路，吸着确认2回路，NT剪切
滑移取出回路，制品确认开关，伺服机械手
1-16点的位置动作，取出侧姿势控制，**品排出回路
副臂单独动作，水口途中落下，模内开放
内部记忆功能(30组)，吸着确认单元(1回路)
机械手工作步骤
在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤：机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出。
顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—。
机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。

对于注塑生产中使用的机械手，一般可按其功能分为以下三种类型。
自动机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。
(一)按用途分
机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:
1、专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械
手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大
批量的自动化生产，如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。
2、通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和
控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于
不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位，只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制，一般的伺服型通用机械手属于数控类
型。
(二)按驱动方式分
1、 液压传动机械手
是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几
百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油
的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械
手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是
电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。
2、 气压传动机械手
是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
3、机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
4、电力传动机械手
即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。
(三)按控制方式分
1、点位控制
它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。
2、连续轨迹控制
它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。

这类自动机械手一般采用小型计算机进行控制。
自动机械手维修保养知识
你知道工业注塑机机械手维修保养需要知道的一些知识吗？下面注塑机机械手的小编来讲解下
检修射出机前，请先关掉电源。
完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。
调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
除了近接开关、吸夹**、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
调整或更换模具期间，请注意**以免被机械手撞伤。
维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。
不要任意改变更换原有的零件。
机械手在随着时代的近不逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身**，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
· 注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。 伺服机械手价值<p>·机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和**生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

 
      机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
 
      （1）按控制方式分
 
       固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。       
 
      （2）按驱动方式分
 
       液压传动机械手
 
       气压传动机械手
 
       机械传动机械手
 
      （3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：
 
       承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。
 
       生产机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
 
       通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
 
      （4）按功能分类
 
       专用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
 
       通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。

机械手技术参数
机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点。
抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷。
手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围。
手部的抓取范围及抓取力的大小。
定位精度：位置的设定精度和重复定位精度。
定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式。
驱动系统参数：
控制系统参数；
机械手的工作循环时间；
自由度数目和坐标形式等。


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