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注塑机专用机械手[产品打印页面]

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产品名称: 注塑机专用机械手
产品型号: 900
产品展商: 天天自动
产品文档: 无相关文档
简单介绍
注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。随着自动化技术的发展,全伺服马达驱动的注塑机械手,可以实现除取件外得其他功能,比如模内贴标、模内镶嵌、装箱、码货等更多功能;或许以后,还有更多的注塑机专用机械手用于混合、自动装卸模具、上料、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。因此,注塑机机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。


注塑机专用机械手的详细介绍

注塑机专用机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本,能够稳定和提高注塑产品的质量,避免因人为的操作失误而造成的损失。随着自动化技术的发展,全伺服马达驱动的注塑机械手,可以实现除取件外得其他功能,比如模内贴标、模内镶嵌、装箱、码货等更多功能;或许以后,还有更多的机械手用于混合、自动装卸模具、上料、回收废料等各个工序上,而且将朝着智能化方向发展。因此,注塑机机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单,且大都用于取件。

注塑机专用机械手结构组成
注塑机专用机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。
执行系统,机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。
驱动系统,为执行系统的各部件提供动力的系统,有气动、电动及机械等形式。比较常用的是气动和电动两种形式,气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可实现连续控制、定位精度高、但成本较高。
控制系统,通过对驱动系统进行控制,使执行系统按照预定的工作要求进行操作,并对执行系统的动作进行修正的系统,一般包括位置检测装置和程序控制部分,通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。

注塑机专用机械是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、稳定产品质量、降低废品率、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

注塑机专用机械手分类简易型
简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序,它具有可伸缩、移动的手臂,利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作;可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变,一般多为气动或液动,其结构简单,比较容易改变程序,多用于点位控制,普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统,扩展了其应用范围。
记忆再现型
这种机械手具有记忆及可变程序的能力,多为电液伺服驱动,有较多的自由度,能够造行比较复杂的造作。
智能型
这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制,具有视觉、触觉和热觉功能,可执行各种操作,是能力蕞强的一种机械手,目前国内使用较少。



手注塑机专用机械手设计要点驱动系统控制系统
注塑用机械手的所有动作都在控制系统的指挥下完成,尤其是机械手与注塑机的协调工作关系,更是要依赖控制系统来达到。在控制系统的指挥下,机械手按照预定的工作程序完成各个动作,从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到指定地点或下一个生产工序中,并向模腔中喷洒脱模剂。在设计时,应根据注塑机的性能,机械手的作业条件和要求,制品的形状和重量等来确定控制系统。
一般来说,设计或选用控制系统应遵循以下一些要点。
(1) 应确保机械手有足够的定位精度;
(2) 应注意机械手与注塑机的动作配合协调,确保机械手抓取制品离开模具后,注塑机和机械手能够各自继续进行动作,从而减少时间浪费;
(3) 应注意控制机械手的运行速度,即要使机械手能够满足注塑成型蕞短周期的要求,有要考虑是否会产生惯性冲击和振动;
(4) 应考虑控制系统的费用与实际工作要求之前的平衡关系。
自由度:[1]  通常把传送机构的运动称为传送机构的自由度。人从手指到肩部共有27个自由度。而如将机械手的手臂也制成这样多的自由度,既困难又不必要。从力学的角度分析,物件在空间只有6个自由度。因此为抓取和传送在空间不同位置和方位物件,传送机构也应具有6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度还多为少于6个的。一般的专用机械手只有2~4个自由度,而通用机械手则多数为3~6个自由度(这里所说的自由度数目,均不包括手指的抓取动作)。
机械手的每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中,关节和自由度在表达机械手的运动灵活性方面是意义相通的。又由于关节在实际构造上是由回转或移动的轴来完成的,所以又习惯称之为轴。因此,就有了6自由度、6关节或6轴机械手的命名方法。它们都说明这一机械手的操作有6个独立驱动的关节结构,能在其工作空间中实现抓取物件的任意位置和姿态。

(3) 手部应具有适应的夹紧力和驱动。
(4)手指应具有足够的开关范围。
注塑用机械手的驱动系统一般可分为气压驱动和电力驱动等两类,也可以根据工作要求采用上述两种类型的组合系统来完成驱动。
在设计选用驱动系统时应注意以下几点。
(1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。
(2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。
(3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用电力驱动系统。
手部
注塑机专用机械手的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状,大小,重量及表面特征等方面存在着差异,因此注塑机械手的手部有多种形式,一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为夹钳式,常用于抓取不易破碎或变形的制品,它对所抓取的制品的形状有较大的适应性。夹持式手部由手指,传动机构和驱动装置组成。
对于夹持式手部,进行设计选用时主要考虑以下几点。
(1)手指对制品应具有一定的夹持精度。
(2)手部对制品应具有一定的适应能力,且要求手部能耐受注塑制品刚从模腔中取出时的高温及腐蚀性。


手注塑机专用机械手技术参数
注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点。
抓重:机械手抓取制品的额定重量或载荷。
手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围。
手部的抓取范围及抓取力的大小。
定位精度:位置的设定精度和重复定位精度。
定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式。
驱动系统参数:
控制系统参数;
机械手的工作循环时间;
自由度数目和坐标形式等。


注塑机专用机械手工作步骤
在抓取制品及喷洒脱模剂时一般采用如下的工作步骤:机械手手臂下降并引发注塑机开模-注塑机顶出注塑制品并向机械手发出。
顶出信号—机械手伸入模腔中抓取制品-机械手向模腔喷洒脱模剂—机械手上升离开模腔—机械手向注塑机发出闭模信号并引发注塑机闭模—。
机械手移动到指定位置处放下制品—机械手回复到原位准备进行下一次动作。

对于注塑生产中使用的机械手,一般可按其功能分为以下三种类型。
工业机械手的种类很多,关于分类的问题,目前在国内尚无统一的分类标准,在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。
(一)按用途分
机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:
1、专用机械手
它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械
手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于大
批量的自动化生产,如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手。
2、通用机械手
它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和
控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于
不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。
通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位,只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统,可以是点位的,也可以实现连续轨迹控制,一般的伺服型通用机械手属于数控类
型。
(二)按驱动方式分
1、 液压传动机械手
是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几
百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格,不然油
的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响,且不宜在高温、低温下工作。若机械
手采用电液伺服驱动系统,可实现连续轨迹控制,使机械手的通用性扩大,但是
电液伺服阀的制造精度高,油液过滤要求严格,成本高。
2、 气压传动机械手
是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便,输出力小,气动动作迅速,结构简单,成本低。但是,由于空气具有可压缩的特性,工作速度的稳定性较差,冲击大,而且气源压力较低,抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。
3、机械传动机械手
即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手,其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠,动作频率大,但结构较大,动作程序不可变。它常被用于工作主机的上、下料。
4、电力传动机械手
即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机构运动的机械手,因为不需要中间的转换机构,故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长,维护和使用方便。此类机械手目前还不多,但有发展前途。
(三)按控制方式分
1、点位控制
它的运动为空间点到点之间的移动,只能控制运动过程中几个点的位置,不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多,则必然增加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。
2、连续轨迹控制
它的运动轨迹为空间的任意连续曲线,其特点是设定点为无限的,整个移动过程处于控制之下,可以实现平稳和准确的运动,并且使用范围广,但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。
工业机械手维修保养知识
你知道工业注塑机机械手维修保养需要知道的一些知识吗?下面注塑机机械手的小编来讲解下
检修射出机前,请先关掉电源。
完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开危险工作区域。
调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过专业训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。
维修过程中,不要打开电源或将空压连接到机械手。
不要任意改变更换原有的零件。
机械手在随着时代的近不逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
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